O povo de Deus está agora no deserto, fisicamente livre da escravidão do Egito. O objetivo do Senhor é levar o povo até Horebe – lugar onde dará ao povo as Suas Leis, contudo, durante essa caminhada, o povo ainda precisa de algumas instruções práticas, pois, embora livre fisicamente da escravidão, a mente ainda estava cativa. Por isso a caminhada até ao Sinai ainda será um processo de ensino e libertação (Fp 1.6).