Uma das maiores e mais características categorias de todo o livro dos Salmos são os salmos de louvor, também chamados de salmos de aleluia (do hebraico, “louvai ao Senhor”). Como o nome indica, esses salmos são um chamado a louvar ao Senhor, pela Sua grandeza, majestade e glória, manifestas em Suas obras, e que Ele realiza em favor daqueles que O temem, do Seu povo eleito. Especialmente dois grupos de salmos – o 111 a 118 e o 146 ao 150 – apresentam características semelhantes que permitem classifica-los como salmos de louvor, embora o convite a louvar a Deus esteja presente em quase todos os “capítulos” deste livro.