Tradicionalmente, sete salmos são considerados penitenciais, a saber: 6, 32, 38, 51, 102, 130 e 143, mas, de todos estes, sem dúvida o mais representativo é o salmo 51, tanto devido ao seu contexto histórico como à forma exemplar em que descreve a experiência do pecador penitente – desde o seu senso de pecado e sua contrição e arrependimento pela ofensa causada a Deus, passando pela humilde e sincera confiança na misericórdia e bondade divinas, que o inspiram a confessar seu pecado e buscar o perdão; até finalmente a celebração da paz e felicidade encontradas na certeza de que o Senhor sem falta estenderá a Sua graça a todos os que sinceramente confessarem o seu pecado.